Алгоритмы адаптации и условия работоспособности самонастраивающейся системы управления многомерным объектом с переменными параметрами

Доказывается устойчивость движения беспоисковых самонастраивающихся систем относительно движения эталонной модели при алгоритмах адаптации, синтезированных на основе прямого метода Ляпунова, в случае переменных коэффициентов объекта управления.