О выборе структуры системы с управляющим адаптивным наблюдателем, неявно задающим эталонную модель

Предлагаются алгоритмы управления типа аддитивного наблюда­теля, который подстраивается так, чтобы объект следил за неявно задан­ной эталонной моделью.