Матричный алгоритм синтеза оптимальных линейных систем с заданными спектральными свойствами

Рассматривается задача минимизации квадратичного критерия качества с учетом размещения спектра системы в заданной области. Предлагается обобщение известного матричного алгоритма построения субоптимального управления для широкого класса областей. В его основе лежит решение некоторого обобщенного уравнения Ляпунова.