О построении адаптивных наблюдателей

Предлагается способ построения адаптивного наблюдателя для оценивания неизвестных параметров и состояния линейной стационарной системы. Устанавливаются условия, при которых наблюдатель в принципе обеспечивает точную идентификацию параметров и состояния за конечное время.