Об оценке качества алгоритма локальной оптимизации при ограничении на управляющее воздействие в задачах с проекционной динамикой

Задача асимптотического управления динамическим объектом с ограниченной траекторией при ограниченном управляющем воздействии решается на основе метода локальной оптимизации. Находится конструктивная оценка качества асимптотического управления.