Итеративный синтез управления при помощи прогнозирующих устройств

Предлагается и исследуется регулярный метод синтеза оптимального закона управления на основе прогнозирования движения объекта, который приводит к итеративной процедуре вычисления управляющего воздействия для каждого момента времени. Показывается, что предельное управление оптимально в смысле квадратичного функционала.