Настраиваемая и асимптотически настраиваемая инвариантность и идентифицируемость

Рассматриваются вопросы управления объектами, динамические характеристики которых изменяются со временем в широких пределах. Вводятся понятия настраиваемой и асимптотически настраиваемой инвариантности и идентифицируемости. Показывается, что алгоритмы адаптации беспоисковых самонастраивающихся систем с моделью могут обеспечить в системе координатио-параметрического управления. указанные выше свойства.