Кинематическое наблюдающее устройство

Предлагаются метод синтеза и видоизмененная структурная схема редуцированного наблюдающего устройства для линейного стационарного объекта. Метод не требует замены переменных в уравнениях объекта для приведения матрицы выходных сигналов к виду $[I|O]$. Синтезируется структура наблюдающего устройства, редуцированная цепь которого использует кинематическую зависимость между вектором состояния и вектором выходных сигналов объекта.