Синтез оптимального управления в нелинейной задаче минимакса

Рассматривается задача минимакса нелинейного функционала на решениях нелинейных двухточечных краевых задач. Оптимальные управления получены в явном виде как функции фазовой координаты и решений вспомогательных краевых задач.