Синтез оптимального управления градиентным методом на основе прогнозирующей модели

Предлагается метод синтеза оптимального управления на основе прогнозирующей модели. Устанавливается, что известный синтез оптимального управления для линейной системы по критерию обобщенной работы является частным случаем реализации этого метода. Приводится пример.