О необходимых условиях оптимальности траекторий дифференциальных включений

Рассматривается задача оптимального управления дифференциальным включением по терминальному критерию. Строится сопряженное дифференциальное включение, вдоль каждого решения которого необходимо выполняется принцип максимума для оптимальной траектории.