Исследование сходимости алгоритмов одного вида наблюдателей состояния дискретных динамических систем с использованием функций Ляпунова

Для класса нестационарных линейных дискретных динамических систем при единственном предположении об их наблюдаемости находится диапазон допустимых из условия сходимости значений параметра алгоритма наблюдателя. Исследование условий сходимости наблюдателя сводится к установлению условий асимптотической устойчивости нулевого решения нелинейного матричного разностного уравнения. Эта задача решается с использованием функций Ляпунова. Предложен алгоритм наблюдателя для нелинейных дискретных систем, получено условие его сходимости.