Периодические режимы в широтно-импульсных системах с переменной структурой линейной части

Рассматриваются широтно-импульсные системы, у которых параметры линейной части принимают различные значения между импульсами и внутри них. Устанавливаются частотные условия существования вынужденных $\Omega$-периодических режимов в системах с ШИМ-1 и ШИМ-2 в случае устойчивой и нейтральной непрерывной линейной части.