Грубость широтно-импульсных систем, скорректированных по методу компенсации нулей и полюсов непрерывной части

Рассматриваются широтно-импульсные системы с модуляцией I и II рода, скорректированные обратными связями, выбранными из условия компенсации всех полюсов непрерывной части, кроме одного нулевого. Доказана грубость скорректированной системы. Предложена методика определения области допустимых вариаций параметров.