Метод синтеза субоптимальных фильтров пониженного порядка для дискретных линейных динамических систем

Рассматривается задача синтеза субоптимальных фильтров пониженного порядка для оценивания состояний дискретных линейных динамических систем. Предлагается метод синтеза, позволяющий понижать порядок фильтра на основе критериев качества получающихся оценок одновременно с оптимизацией фильтра пониженного порядка. Приводится пример.