О сходимости алгоритмов прямого адаптивного управления при наличии возмущений

Приведены и обоснованы некоторые методы организации устойчивого прямого адаптивного управления линейными объектами при наличии возмущающих воздействий с учетом ограничений на вариации настраиваемых параметров регулятора. Обобщается схема построения систем данного типа.