Аннотация:
Рассматриваются системы оптимального управления, в которых воспроизведение свободного движения управляемого объекта на интервале оптимизации в ускоренном времени осуществляется не ЭВМ, а физической малоразмерной моделью. Обоснование структуры подобных систем дается на основе алгоритма с прогнозирующей моделью, оптимального в смысле критерия обобщенной работы. Отмечается, что в некоторых применениях системы с физическими моделями обладают достоинствами в отношении сокращения затрат на математическое обеспечение и существенного снижения требований к производительности управляющей ЭВМ.