Управление с ограничениями для линейных стационарных систем: интерполяционный подход

Предлагается новый подход для управления дискретной линейной стационарной системой с многогранным ограничением на состояние и вход. Основная идея заключается в использовании интерполяции. Закон управления имеет явные и неявные формы. В неявной форме, в каждый момент времени, не более двух задач линейного программирования решаются онлайн. В явной форме закон управления представляет собой кусочно-аффинные и непрерывные функции состояния. Данный метод можно рассматривать как альтернативу управления с моделью прогноза. Приведены доказательства рекурсивной осуществимости и асимптотической устойчивости.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. Я. Рубинович