Об ошибке управления, возникающей при неконтролируемом изменении параметров объекта в оптимальной стохастической системе управления с ограничениями

Рассматривается задача оптимизации стохастической системы с ограничениями на область управления при наличии неконтролируемых изменений параметров объекта управления. Исследуется ошибка управления в системе с обратной связью в отсутствие и при наличии ограничений. В качестве примера рассматривается система управления приготовлением сырьевых смесей для производства цемента.