Наблюдатель для одного класса линейных систем, обеспечивающий получение точечной и множественной оценок состояния

Рассматривается задача построения наблюдателя, устойчивого для некоторого класса линейных систем с переменными параметрами. Получен способ вычисления матричного коэффициента наблюдения, не связанный с проблемой анализа собственных чисел.