Улучшение управления, реализующего скользящий режим

Предлагаются методы и соответствующие алгоритмы улучшения дискретного управления на основе аппроксимации в среднем уравнений Кротова – Беллмана в окрестности траектории текущего приближения. Рассматривается их приложение к коррекции простой аппроксимации скользящего режима как обобщенного решения задачи управления. Приводятся примеры, демонстрирующие особенности алгоритмов и их эффективность.