Поведение системы управления на скользящем режиме при малых возмущениях

Методом пограничного слоя устанавливается, что при малых возмущениях траектории системы управления на скользящем режиме близки к скользящему движению невозмущенной системы. Приводятся менее жесткие по сравнению с ранее известными условия сходимости к скользящему режиму траекторий невозмущенной системы.