Интервальные алгоритмы адаптивного управления с неявной эталонной моделью

Предлагаются процедура синтеза и алгоритм адаптивного управления дискретными многосвязными объектами управления, основанные на использовании принципа неявной эталонной модели и интервальных методов решения матричных алгебраических уравнений настройки дискретного многосвязного регулятора. Предполагается, что заданы допуски на настраиваемые параметры регулятора, а также известны оценки параметров объекта управления с точностью до числового интервала