Об управлении нелинейным динамическим объектом

Синтезируется непрерывное управление, стабилизирующее нелинейный динамический объект. Параметры линейной части системы дифференциальных уравнений, описывающей движение объекта, могут изменяться в известных широких пределах, а описание нелинейной части дано приближенно. Исследовано асимптотическое поведение решений замкнутой системы. Найдены достаточные условия, выполнение которых обеспечивает желаемые свойства управляемых процессов.