Алгоритм последовательной оптимизации управления нелинейной системой по критерию обобщенной работы

Рассматривается задача оптимизации нелинейной динамической системы, когда имеются критерии обобщенной работы различных уровней значимости и соответствующие им управления. Предлагается алгоритм последовательной оптимизации управления с использованием прогнозирующей модели, позволяющей в ряде случаев повысить точность приведения системы в заданное конечное состояние.