Задача полного наблюдения нестационарных систем с запаздыванием при наличии помех

Решается задача полного наблюдения дискретных нестационарных систем управления с запаздыванием и нелинейным входом, функционирующих в условиях помех. Доказывается параметрический критерий полной наблюдаемости при отсутствии информации об управлении.