Игровая задача группового поиска объекта

Рассматривается задача оптимизации вероятности обнаружения одного убегающего группой управляемых объектов на конечном интервале времени. Исследуется поиск с обменом и без обмена информацией в группе, даются необходимые условия оптимальности для выбора управлений при априорной информированности. Указывается способ оптимизации скрытного поиска, а также учета зависимости радиуса обнаружения от скоростей игроков. Роль обмена информацией в группе иллюстрируется на простом модельном примере.