Замечание о лемме Калмана–Сегё

Рассматриваются условия существования решений матричных неравенств, связанных с задачей Лурье для дискретных систем управления. Известные частотные условия разрешимости этих неравенств распространены на случай отсутствия управляемости и наблюдаемости линейной части системы.