Об условиях грубости локально-оптимальной системы стабилизации

Рассматривается синтез системы стабилизации на основе локальной оптимизации. Приводятся условия, гарантирующие устойчивость положения равновесия замкнутой системы при наличии неточной математической модели объекта и неизмеряемого скачкообразного возмущения для различных ограничений на управляющее воздействие.