Главная функция Гамильтона и условия оптимальности

Фундаментальные принципы аналитической механики: принцип наименьшего действия и принцип освобождения от связей (релаксации), впервые примененные в [1,2] для динамических задач оптимального управления, можно использовать для получения достаточных условий в этих задачах. С их помощью выводятся уравнения Гамильтона — Якоби (Айзекса — Беллмана) в задачах оптимального управления. Устанавливается связь между функциями Гамильтона, Айзекса — Беллмана, Розоноэра. Принцип оптимальности Кротова тоже может интерпретироваться в терминах аналитической механики.