Предельные свойства адаптивной системы управления с идентификацией (приложение уравнений идентифицируемости). I. Объект с одним управляющим входом — одним выходом

Рассматривается влияние неидентифицируемости объекта управления на предельные (с ростом времени) свойства адаптивной системы управления с идентификацией. Дается описание множества неидентифицируемости объекта управления в предельной адаптивной системе, приводятся достаточные условия идентифицируемости объекта, анализируется оптимальность регулятора и устойчивость системы при неидентифицируемости объекта. Алгоритм вычисления оценок неизвестных параметров объекта не конкретизируется, однако предполагается, что оценки сходятся в некотором вероятностном смысле. Для решения задачи с помощью уравнений идентифицируемости используется лишь знание структуры объекта и регулятора.