Построение гарантированной области расположения нулей и полюсов передаточных функций динамических систем

Предлагается методика построения области на комплексной плоскости, в которой гарантированно располагаются корни характеристического полинома (полюсы) или корни числителей передаточных функций (нули) замкнутой динамической системы в случае, когда параметры управляемого объекта и регулятора не определены и могут принимать любые значения из заданных интервалов. Приводится пример построения гарантированных областей корней в задаче угловой стабилизации упругого летательного аппарата.