Дифференциально-игровые и классические методы решения задачи преследования

Задача преследования на плоскости объектов с ограниченной маневренностью рассматривается как дифференциальная игра с временем в качестве платы. На основании результатов исследования этой игры предлагается алгоритм решения задачи преследования непредсказуемым образом маневрирующего объекта. Сопоставляются эффективности предлагаемого алгоритма и классических методов решения задачи преследования, оцениваются возможности построения оптимальных стратегий для дифференциальной игры с квадратным функционалом платы и излагаются предполагаемые направления дальнейших исследований.