Частотный анализ входо-выходной устойчивости нелинейных многомерных систем

Получены частотные достаточные условия входо-выходной устойчивости нелинейных многомерных систем, описываемых матричной передаточной функцией в прямой цепи и диагональным нелинейным оператором обратной связи. Представлены два варианта графической интерпретации полученных условий, различающиеся по точности и вычислительным затратам и позволяющие в единой форме представить различные графические критерии входно-выходной устойчивости.