Модальное управление многовходными линейными системами с запаздыванием

Для линейных стационарных многовходных систем с запаздыванием по состоянию и управлению рассматривается задача модального управления линейным регулятором с запаздыванием по состоянию. Доказываются необходимое и достаточные условия модальной управляемости.