Оптимальные быстродействия объектов с каноническими вектограммами

Рассматривается задача оптимального по быстродействию приведения в начало координат управляемого объекта с вектограммами, являющимися строго выпуклыми с гладкой границей компактными множествами. Устанавливаются ее свойства с точки зрения применения как принципа максимума, так и метода динамического программирования. Аналогичная задача для частных классов таких объектов рассматривалась в [1-4].