О задаче группового преследования при наличии фазовых ограничений

Предлагается прием, расширяющий область применимости одного эффективного метода преследования в дифференциальной игре с несколькими преследователями и фазовыми ограничениями на состояние убегающего. При помощи рассматриваемого метода решается ряд модельных примеров дифференциальных игр преследования с “простым движением” и фазовыми ограничениями.