Оптимальное нелинейное оценивание на плоскости

Предлагается метод построения оптимальных нелинейных оценок для одного класса частично наблюдаемых марковских случайных полей. Рекуррентная процедура оценивания согласована со сканирующим режимом наблюдения. Оценки строятся по методу максимизации апостериорной вероятности значения ненаблюдаемого поля в каждой точке области наблюдения.