О параметрической стабилизации многозвенного обращенного маятника

Изучается возможность стабилизации верхнего неустойчивого положения равновесия многозвенного маятника при помощи управляющей периодической силы, приложенной к его точке подвеса. Эта сила должна принадлежать заданному классу функций и обеспечивать ограниченное перемещение точки подвеса маятника. Получены необходимые и достаточные условия возможности такой стабилизации.