О сходимости и модификациях алгоритма локальной декомпозиции для решения задач оптимального управления

Исследованы условия локальной сходимости декомпозиционного алгоритма решения задач оптимального управления, предложенного ранее [1,2]. Описывается модификация алгоритма, расширяющая область его применения и опирающаяся на идеи построения модифицированных функций Лагранжа.