Алгоритмы вычисления установившихся ошибок многомерных линейных систем управления

Предлагается методика анализа точности многомерных линейных САУ, использующая модели системы и внешних воздействий в форме уравнений состояния. Понятия астатизма и коэффициентов ошибок обобщаются для систем класса «многомерный вход — многомерный выход».