О максимальных ошибках наблюдающих устройств Люенбергера для систем с одним выходом

Рассматриваются наблюдающие устройства в случае, когда их параметры выбраны так, чтобы характеристическое уравнение имело заданный кратный корень. Полученные ранее результаты о максимальных ошибках наблюдающих устройств полного порядка переносятся на наблюдающие устройства пониженного порядка. Исследуется связь между переходными процессами в таких наблюдающих устройствах.