Оптимизация систем автоматического контроля по минимаксному критерию

Рассматривается задача оптимизации по минимаксному критерию системы автоматического контроля. Задача сводится в общем случае к многомерной минимаксной задаче о рюкзаке. Предлагается алгоритм решения задачи, основанный на идеях метода ветвей и границ.