Критерии возникновения резонанса водноконтурной системе управления с насыщением

Изучаются вынужденные периодические колебания в одноконтурной системе управления с параметром, динамика которой описывается резонансными в линейном приближении уравнениями. Предложены критерии возникновения резонанса, понимаемого как возрастание к бесконечности амплитуды вынужденных колебаний при приближении параметра к некоторым критическим значениям. Основные результаты относятся к случаю, когда ответы определяются ограниченными нелинейностями порядка константы; убывающие к нулю слагаемые не играют роли.