О “грубости” скользящих режимов систем с разрывными управлениями

Рассматривается сингулярно возмущенная система с разрывными по медленным переменным управлениями, входящими лишь в уравнения медленных движений. Найдены условия, при выполнении которых движения в скользящем режиме, происходящие в полученной формально укороченной системе, являются моделью медленных движений полной системы.