Локальный синтез оптимального управления для дискретных систем

Предлагается метод построения управления с обратной связью, близкого к оптимальному в окрестности программы, удовлетворяющей достаточным условиям относительного минимума. Приводится регулярный алгоритм вычисления окрестности, в которой выполняются указанные условия, и дается способ нахождения оценки отличия синтезирующего управления по функционалу от строго оптимального.