Динамическое программирование в задачах с качественной оценкой критерия

Рассматривается класс задач оптимального управления с качественной оценкой критерия. Показывается возможность применения динамического программирования для решения дискретных задач этого класса. Находится функциональное уравнение для случая качественной оценки критерия и разрабатывается алгоритм его решения. Проводится анализ эффективности вычислительной процедуры. Приводится пример решения задачи о замене оборудования при качественной оценке затрат.