Оптимизация дискретного управления методом последовательных приближений

Предлагается метод последовательных улучшений управления дискретным процессом с аддитивным критерием качества. Доказывается монотонность и сходимость метода. В случае линейного процесса с квадратичным критерием качества найдены явные выражения последующего приближения дискретного управления через предыдущее.