Аналитическое конструирование регуляторов с ограничениями на структуру

Формулируется задача параметрического синтеза линейного регулятора при заданных ограничениях на структуру. Квадратичный критерий качества включает штрафные функции на ошибку регулирования при случайных возмущающих воздействиях, ошибку оценки и величины коэффициентов обратных связей. Любые из перечисленных штрафных функций могут быть исключены из критерия. Предлагается метод решения, рассматривается ряд практически важных частных случаев, приводятся примеры.