Условия устойчивости однородных систем с произвольными переключениями режимов

Рассматривается двумерная однородная система, в которой либо происходят произвольные переключения с любого из заданных режимов на любой, либо коэффициенты изменяются неизвестным образом между известными границами. Отыскиваются условия, необходимые и достаточные для того, чтобы система была асимптотически устойчивой при любых переключениях режимов или изменениях коэффициентов.